Course Notes

机械臂的逆向运动学

分布估计算法，估计概率分布的一些方法

搜索和回溯是算法中解决组合、路径、决策等问题的基本技术。它们通过系统地探索所有可能的解空间来找到问题的答案。

通过求解 Bellman 最优方程，我们可以得到最优策略和最优状态价值函数。Bellman 最优方程是一个递归方程，它将当前状态的价值与下一个状态的价值联系起来。上节中我们推导得到的 Bellman 最优方程的形式如下

这篇笔记整理一些常见且“好用的特殊数据结构”，并配上原理讲解 + 可读性优先的 Python 实现。

动态规划其实就是动态的调整策略，来达到最优解。它的核心思想是将复杂问题分解成简单子问题，通过保存子问题的解来避免重复计算。动态规划通常适用于具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。

前缀和、双指针与滑动窗口

图论是研究图（Graphs）的数学分支，是计算机科学中解决网络、依赖关系和连接性问题的核心。本笔记将围绕图论的经典算法和问题，按照原理 + 例题的模式进行组织。